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Die 10,5 cm le. F.H. 18/1 auf Gw. IVb (Sd. Kfz. 165/1) ging auf einen Entwurf von Krupp aus dem Jahre 1939 zurück. Zwei Versuchsfahrzeuge wurden im Januar 1942 getestet. Zwischen August und September 1942 wurde eine 0-Serie von 10 Fahrzeugen ausgeliefert. Der Turm konnte nicht vollständig gedreht werden, sondern nur je 35° zu beiden Seiten. (Abbildung aus Bildermappe eingeführte Waffen und Geräte)
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