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Im März 1942 liefen die ersten drei Fahrzeuge des nun als gepanzerte Selbstfahrlafette für 7,5 cm Sturmgeschütz 40 (Sd. Kfz. 142) bezeichneten Fahrzeugs mit der längeren 7,5 cm Sturmkanone 40 L/43 vom Band. Bis September 1942 wurden 364 Fahrzeuge dieser Ausführung hergestellt. Anfangs unterschied sich die Ausführung F im Wesentlichen nur durch die längere Hauptbewaffnung und einem zusätzlichen Lüfter auf dem Aufbaudach von der gepanzerten Selbstfahrlafette für Sturmgeschütz (7,5 cm Kanone) (Sd. Kfz. 142) der Ausführung E.
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