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Der gepanzerte Kraftwagen (Kfz. 67) wurde in den frühen 1930er Jahren entwickelt. Die ersten Versuchsfahrzeuge waren bereits 1930 vorhanden. 1936 lief die Serienfertigung aus. Die Fahrzeuge wurden auf Büssing-NAG G 31 P, Magirus M 206 P und Mercedes-Benz G 3 a/P Fahrgestellen aufgebaut. Im Jahr 1936 wurde der gepanzerte Kraftwagen (Kfz. 67) in schwerer Panzerspähwagen (Sd. Kfz. 231) umbenannt. Ab August 1940 wurde das Fahrzeug als schwerer Panzerspähwagen (Sd. Kfz. 231) (6 Rad) bezeichnet.
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