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Die Entwicklung der 7,62 cm Pak 36 (r) auf Gw. II Marder II (Sd. Kfz. 132) begann im Dezember 1941. Von April bis Mai 1942 wurden 150 dieser Fahrzeuge auf dem Fahrgestell des Panzerkampfwagens II Ausf. D2, der eigentlich zur Fertigung von Panzerkampfwagen II (Flamm) (Sd. Kfz. 122) geplant war, gefertigt. Von Juni 1942 bis Juni 1943 wurden weitere 52 Fahrzeuge aus Flammpanzern, die auf dem Fahrgestell der Ausf. D1 aufgebaut waren, umgebaut. Die Kombination ergab eine gelungene Panzerjäger-Selbstfahrlafette. Der Schutz der Besatzung war jedoch ungenügend. Auch ergaben sich im Einsatz Probleme wegen des unglücklich angeordneten Aufbaus des Fahrzeugs.
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