Der Henschel Typ 33 G 1 wurde von 1936 bis 1943 gebaut. Er ist am Diesel Schriftzug auf der Kühlermaske erkennbar. Das abgebildete Fahrzeug gehörte zur I. Kampfgeschwader 26 und wurde zum Einsammeln von Kriegsschrott verwendet.
Der Diesel Schriftzug wurde durchaus an verschiedenen Positionen angebracht. Genau wie der Vergasermotor Typ D leistete auch der Dieselmotor Typ G 100 PS. Der schwerere Dieselmotor verringerte aber die Nutzlast um 150 kg.