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Um den weiteren Erfahrungen des Krieges gerecht zu werden und die Produktion zu vereinfachen wurde ab Juli 1943 die Ausführung D des m. Schützenpanzerwagens (Sd. Kfz. 251) eingeführt. Diese Ausführung hatte einen deutlich vereinfachten Panzeraufbau erhalten. Die Produktion konnte so beträchtlich gesteigert werden. Von der Ausführung D sind vermutlich über 11.200 Exemplare gefertigt worden. Das gezeigte Foto wurde im Februar 1944 bei Stoewer in Stettin aufgenommen.
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