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Ab 1941 wurden den Funklenkeinheiten Panzerkampfwagen III als Leitfahrzeuge zugeführt. Die zusätzliche Funklenkausrüstung wurde in einem gepanzerten Kasten am Heck des Turmes untergebracht. Die Panzerkampfwagen III (Funk) (Sd. Kfz. 141) wurden aus serienmäßigen Panzerkampfwagen III (Sd. Kfz. 141) der Ausführungen J, L und N umgebaut.
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