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Den Flakmesstruppkraftwagen (Kfz. 74), abgekürzt Flak Meßtr. Kw. (Kfz. 74), gab es in zwei Ausführungen, die sich lediglich durch die mitgeführte Ausrüstung unterschieden. Auf dem Flakmesstruppkraftwagen I (Kfz. 74) wurde der Em 4m R (H) (Entfernungsmesser 4 m) und weiteres Zubehör des Kommandogerät 36 transportiert. Das Kommandogerät 36 selbst wurde auf einem zweiachsigen Anhänger Sd. Ah. 104 transportiert. Dagegen wurde auf dem Flakmesstruppkraftwagen II (Kfz. 74) ein Em 4m R (H) 34 bzw. 36 transportiert. Das dazugehörige Kommandohilfsgerät 35 wurde auf einem einachsigen Sd. Ah. 53 mitgeführt. Der Flakmesstruppkraftwagen (Kfz. 74) hatte ein geschlossenes Fahrerhaus mit Dachgalerie aber einen offenen Pritschenaufbau. Solche Fahrzeuge liefen ausschließlich bei der Luftwaffe.
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