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Mit Einführung des m. gl. Pkw. wurde der Fu. Kw. (Kfz. 17) in mehrere Untervarianten unterteilt. Die Grundvariante Fu. Kw. (Kfz. 17) hatte nun, gegenüber dem älteren Modell, eine weiter reichende Funkausrüstung mit einer zusätzlichen Dachantenne. Je nach Funkausstattung hatte diese Ausführung gelegentlich einen Kurbelmast am Heck. Vermutlich bis Ende 1943 trugen auch die l. gl. Lkw. (o), beispielsweise Steyr 1500 A, mit Kofferaufbau und gleichwertiger Funkausstattung die Bezeichnung Fu. Kw. (Kfz. 17).
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