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Der Radschlepper Ost (RSO) wurde aufgrund einer Forderung nach einer primitiven Rad- Zugmaschine von Professor Porsche entwickelt. Im Januar 1943 wurde eine 0-Serie von 200 Exemplaren bei Skoda in Auftrag gegeben. Aufgrund der negativen Ergebnisse im Zuge einer Vergleichsfahrt mit Maultier Fahrzeugen wurde am 11. April 1943 der Auftrag auf 100 Fahrzeuge reduziert und die weitere Fertigung fallen gelassen.
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