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Der mittlere gepanzerte Mannschaftstransportwagen (Sd. Kfz. 251) Ausf. A wurde ab Juni 1939 gefertigt. Der gepanzerte Aufbau war S.m.K. sicher ausgelegt. Von Anfang an wurden Einheitssehklappen verwendet. Die Bugpanzerplatte war zweiteilig ausgelegt. In der unteren Bugplatte war eine Belüftungsklappe vorhanden. Typisch für die Ausführung A waren die zusätzlichen Sehklappen in den oberen Seitenblechen des Mannschaftsraums.
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