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Äußerlich war ein mittlerer Schützenpanzerwagen (Pi) (Sd. Kfz. 251/5) nicht von einem herkömmlichen mittleren Schützenpanzerwagen (Sd. Kfz. 251/1) zu unterscheiden. Bei dieser Ausführung war die hintere rechte Sitzbank durch ein Staufach für Pioniergerät ersetzt worden. Die Fahrzeuge liefen in den Pionierzügen der Schützeneinheiten. (Abbildung aus D 660/7)
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