Vom Demag D 6 der 0-Serie wurden im Jahr 1938 insgesamt sechzig Fahrzeuge hergestellt. Diese Serie wurde für die Erprobung diverser Sonderaufbauten verwendet.
Unter diesen waren auch die ersten Erprobungsmuster der späteren Sd. Kfz. 253 und, im Bild zu sehen, Sd. Kfz. 252.