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Der schwere Panzerspähwagen (5 cm) (Sd. Kfz. 234/2) war die erste Serienausführung des neuen 8-Rad Panzerspähwagens Typ Tp. Von September 1943 bis September 1944 waren 101 Exemplare hergestellt worden. Die Bewaffnung bestand aus einer 5 cm KwK 39/1 und einem MG 42.
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