Der Horch Argus war das erste Kfz. 21 der Reichswehr. Von 1933 bis 1935 wurden 25 Stück hergestellt.
Je nach Baujahr hatten die Fahrzeuge kleine Unterschiede. Sie wurden von einem fünf Liter, Achtzylinder-Motor mit 100 PS angetrieben und hatten Allradantrieb. Die Hinterachse war zwillingsbereift.
